O'z-o'zidan uchadigan samolyotlar osmonni o'zgartiradimi?

## O'z-o'zidan uchadigan samolyotlar havo qatnovida inqilob qiladimi?

**Pyka avtonom ekin changyutgichlari hozirda AQSh va Braziliyada ishlamoqda.**

Kaliforniyaning San-Xoakin vodiysida kichik, uchuvchisiz ekin purkagich samolyoti beda dalasida yerga juda yaqin uchib ketayotgani kuzatilmoqda. Bu past balandlikdagi operatsiya uchuvchi yo'qligi sababli odamlar uchun minimal xavf tug'diradi.

"Biz aslida inson uchuvchisidan ham pastroqqa tusha olamiz", deydi Russ Marotzke samolyot ekinni ko'zdan kechirayotganda. Uning tushuntirishicha, pastroq balandlikda uchish purkagichning harakatini kamaytiradi, natijada an'anaviy boshqariladigan ekin changini tozalash usullariga qaraganda kamroq kimyoviy moddalar talab qilinadi.

Ushbu uchuvchisiz samolyot Marotzke parvoz sinov muhandisi bo'lib ishlaydigan Pyka mahsulotidir. San-Fransisko ko'rfaziga qaragan Ikkinchi Jahon urushi angarida joylashgan startap ekin purkash yoki yuklarni yetkazib berish uchun mo'ljallangan kokpitsiz o'z-o'zidan uchadigan samolyotlar ishlab chiqarishga ixtisoslashgan.

Pyka avtonom qanotli samolyotlarni tijorat xizmatiga joriy etish ustida faol ish olib borayotgan bir nechta kompaniyalardan biridir. Ko'pincha shahar havo taksilari deb ataladigan elektr vertikal uchish va qo'nish (eVTOL) samolyotlari avtonom aviatsiya sohasida katta e'tiborni jalb qilgan bo'lsa-da, o'z-o'zidan uchadigan samolyotlarni joylashtirish bo'yicha kamroq e'lon qilingan harakatlar ham amalga oshirilmoqda. Dastlab, bu samolyotlar ekinlarni purkash va yuklarni yetkazib berish kabi vazifalar uchun mo'ljallangan bo'lib, ko'plab ishlab chiqaruvchilar oxir-oqibat yo'lovchilar tashishga kengayishni umid qilmoqdalar.

"To'liq miqyosli, hamma joyda yo'lovchilar tashish operatsiyasi muqaddas qadamdir", deydi Pyka asoschilaridan biri va bosh direktori Maykl Norsiya. U AQShning sharqiy va g'arbiy qirg'oqlari bo'ylab odamlarni tashiydigan mikroavtobus hajmidagi yo'lovchilarni tashishga qodir bo'lgan Pyka samolyotlarining katta flotini tasavvur qiladi. Norsiya "eVTOL sanoatidan oldin bu nuqtaga yetib borish uchun yaxshi imkoniyat bor" deb hisoblaydi.

" Kompaniya zavodidan taxminan 80 km (50 mil) sharqda joylashgan va notekis tuproqli yo'l orqali kirish mumkin bo'lgan Pyka ekin purkagich sinov maydonchalaridan birida Marotzke va uning hamkasbi hozirda namoyish samolyotida dasturiy ta'minot yangilanishini sinovdan o'tkazmoqdalar.

Braziliyada allaqachon o'nga yaqin Pyka samolyotlari joylashtirilgan bo'lib, ular paxta va soya kabi ekinlarni purkash uchun ishlatiladi, bu vazifani ilgari inson uchuvchilari bajargan. Ushbu to'liq elektr ekin purkagich samolyotlarining burun qismida taxminan 35 daqiqa parvoz vaqtini ta'minlaydigan batareya va 300 litrgacha purkagichni sig'dira oladigan markaziy bak mavjud. Ba'zan katta dronlar deb atalsa-da, 11,5 metr qanotlari bo'lgan Pyka samolyotlari buni kamsitish kabi ko'rsatadi.

Dala yonidagi yuk konteyneri ichida muhandislar samolyot purkaydigan joyni belgilash uchun kompyuterdan foydalanadilar. Keyin dasturiy ta'minot yaqin atrofdagi elektr uzatish liniyalari kabi oldindan xaritalangan to'siqlarni o'z ichiga olgan parvoz yo'nalishini yaratadi. Samolyotning dala yonidagi uchish-qo'nish yo'lagidan uchishi muammosiz amalga oshiriladi. Taxminan 15 daqiqadan so'ng, past darajadagi purkashni aniqlagandan so'ng (hozirgi namoyish uchun suv), samolyot qo'lda to'ldirish va namoyish batareyasini almashtirish uchun avtonom ravishda qo'nadi. Keyin u yana uchib ketadi va purkashni to'xtagan joyidan davom ettiradi.

**Pyka dronlaridagi batareyalar yarim soat ishlaydi.**

Avtonom parvoz avtopilotdan sezilarli darajada farq qiladi. Avtopilot avtomobildagi kruiz nazorati va yo'lakni saqlash xususiyatlariga o'xshash yordam tizimi sifatida ishlaydi. Biroq, avtonom tizimlar sensor ma'lumotlarini qayta ishlash va samolyotni boshqarish uchun algoritmlardan foydalangan holda, minimal yoki umuman inson aralashuvisiz butun parvozni, jumladan, uchish va qo'nishni boshqarishga qaratilgan.

Odatda yanada tuzilgan va oldindan aytib bo'ladigan muhitda ishlashiga qaramay, o'z-o'zidan uchadigan samolyotlar o'z-o'zidan boshqariladigan avtomobillarga qaraganda sekinroq paydo bo'ldi. Stenford universitetining xavfsiz aviatsiya avtonomiyasi bo'yicha mutaxassisi Mykel Kochenderfer buni qisman yirik texnologik kompaniyalarning avtomobillarga "ikki baravar ko'payishi" va texnologiyaga katta mablag' sarflashi bilan bog'laydi. Bundan tashqari, samolyotlar avtomobillarga qaraganda ancha qattiqroq xavfsizlik standartlariga bo'ysunadi, bu esa joylashtirish uchun ancha yuqori chegarani belgilaydi. "Havo halokatlarining oqibatlari juda jiddiy bo'lishi mumkin", deb ta'kidlaydi Kochenderfer.

Harbiy qiziqish texnologiyaning asosiy harakatlantiruvchi kuchi bo'lib kelgan. Ko'pgina kompaniyalar o'z tizimlarini namoyish etish va sinovdan o'tkazish uchun mudofaa shartnomalariga ega bo'lib, ko'pincha fuqarolik sektoriga qaraganda kamroq tartibga solish to'siqlariga duch kelishadi va ba'zilari allaqachon harbiy mijozlarga xizmat ko'rsatmoqda. AQShda o'tgan yili ruxsat olgan Pyka'ning ekin purkagichi hozirda tijorat fuqarolik maqsadlarida foydalanish uchun tasdiqlangan eng katta avtonom qanotli samolyot hisoblanadi. Biroq, operatsiyalar tor doiradagi qishloq xo'jaligi sharoitlari bilan cheklangan va yer usti operatori va vizual kuzatuvchini talab qiladi. Shunga o'xshash tasdiq avvalroq Braziliyada olingan edi, bu yerda qoidalar ko'proq ruxsat beruvchi hisoblanadi.

Pyka 2030-yilga kelib ishlab chiqarishni hozirgi yiliga taxminan yigirma samolyotdan 1000 tagacha oshirishni rejalashtirmoqda. Har bir samolyot 550 000 dollarga sotiladi, mijozlar esa ularning ishlashi bo'yicha treningdan o'tmoqdalar.

**Windracers avtonom yuk tashish xizmatini ishga tushirishni maqsad qilgan.**

Buyuk Britaniya hali bunday uzoq muddatli operatsiyalarni tasdiqlamagan, garchi Britaniyaning Windracers firmasi Shetland va Orkneyda avtonom yuk tashish xizmatini ishga tushirish uchun ruxsat so'ramoqda. Ularning chekka hududlarga yuk tashish uchun mo'ljallangan samolyotlari Ukrainada ham missiyalarni amalga oshirmoqda. "Bu, albatta, Buyuk Britaniyada va ehtimol, boshqa joyda dron yordamida amalga oshiriladigan birinchi og'ir yuk tashuvchi havo yuk xizmati bo'ladi", deydi Windracers asoschisi va raisi Stiven Rayt.

Tarafdorlarning ta'kidlashicha, avtonom samolyotlar uchuvchilar yetishmovchiligini kamaytirishga, ekinlarga purkash kabi xavfli ishlardan shaxslarni chetlashtirishga, samaradorlikni oshirishga (masalan, samolyotlarga ko'proq yuk tashish imkonini berish orqali) va agar bitta operator bir nechta samolyotlarni nazorat qila olsa, xarajatlarni kamaytirishga yordam beradi. Ular, shuningdek, avtomatlashtirish parvozlar xavfsizligini yaxshilashi mumkin, deb ta'kidlaydilar va ko'proq avtomatlashtirilgan tizimlar joriy etilishi bilan avariyalarning tarixiy pasayishini ta'kidlaydilar.

Biroq, uchuvchilar guruhlari ehtiyotkor bo'lib qolmoqda. AQSh havo yo'llari uchuvchilari assotsiatsiyasi (ALPA) uchuvchilarni ishdan bo'shatishni "xavfsizlik bilan jiddiy qimor va juda uzoqqa qadam" deb ta'riflaydi. Hosilni changlatuvchi uchuvchilarni ifodalovchi AQSh Milliy qishloq xo'jaligi aviatsiyasi assotsiatsiyasi uchuvchilar uchun kichik ekipajsiz samolyotlarni aniqlash qiyin bo'lishi mumkinligini ta'kidlaydi. Ular shuningdek, boshqariladigan samolyotlar ancha katta maydonni tezroq purkashi mumkinligini qo'shimcha qilishadi.

**Reliable Robotics samolyotlarni avtonom texnologiya bilan modernizatsiya qilmoqda.**

Pyka va Windracers samolyotlarni noldan boshlab qurayotgan bir paytda, bu avtonomiyani boshidanoq integratsiya qilish va samolyotni muayyan ishlarga moslashtirish imkonini berishini ta'kidlayotgan bir paytda, boshqa kompaniyalar mavjud kattaroq samolyotlarni modernizatsiya qilmoqda.

Boeing investitsiya bo'limi tomonidan qo'llab-quvvatlanadigan AQShda joylashgan Reliable Robotics kompaniyasi hozirda o'z tizimini yuzlab kilometrlarga taxminan 1360 kg foydali yukni tashishga qodir bo'lgan bitta uchuvchili yuk samolyoti Cessna 208B Grand Caravan samolyotida sinovdan o'tkazmoqda. Uning asoschilaridan biri va bosh direktori Robert Rouzning tushuntirishicha, sertifikatlangan samolyotlarni modernizatsiya qilish kompaniyaga yangi samolyot uchun ruxsat olishni talab qilish o'rniga, faqat avtonom tizimning xavfsizligini isbotlashga e'tibor qaratish imkonini beradi.

AQShda joylashgan Merlin Labs ham katta harbiy samolyotlar orqali ishini bosqichma-bosqich kengaytirdi va endi o'z tizimini ikki uchuvchili Lockheed Martin C-130J harbiy transport samolyotiga qo'llamoqda, keyingi navbatda tijorat ko'p ekipajli yuk samolyotlari mavjud. "Bu turli samolyotlar o'rtasida o'tishga qodir bo'lgan umumiy avtonom miya", deb tushuntiradi Merlin asoschisi va bosh direktori Mett Jorj.

Bu kompaniyalar shuningdek, sun'iy intellektga turli yondashuvlarni qo'llaydilar. Reliable sun'iy intellektdan butunlay qochib, bu sertifikatlashni murakkablashtiradi, deb ta'kidlamoqda. Merlin esa, aksincha, ancha sun'iy intellektga asoslangan strategiyani qo'llamoqda.

Bu tafovut ularning "aniqlash va oldini olish" tizimlarida yaqqol ko'rinib turibdi. Avtonom parvozdagi eng katta qiyinchiliklardan biri uchuvchining boshqa samolyotlar va to'siqlarni aniqlash va xavfsiz ravishda boshqarish qobiliyatini takrorlashdir, bunda xato qilish uchun deyarli hech qanday chegara yo'q. Hozirda mukammal yechim mavjud bo'lmaganligi sababli, kompaniyalar qo'shimcha zaxira ta'minotini ta'minlash uchun turli xil sensor tizimlarini joriy qilmoqdalar va standartlarini nusxalamoqdalar.

Reliable sakkiz kilometrdan uzoqroq masofada boshqa samolyotlarni aniqlash uchun samolyotning javobini aniqlash uchun belgilangan qoidalarga amal qiladigan dasturiy ta'minotdan foydalangan holda oldinga yo'naltirilgan havo-havo radarini qo'shdi. Rouzning ta'kidlashicha, bu "uchuvchining ko'z qorachig'idan yaxshiroq". Shu bilan birga, Merlin obyektlarni aniqlash va tasniflash uchun sun'iy intellektga asoslangan kameralardan foydalanadi. Pyka boshidanoq daraxtlar, transport vositalari, katta qushlar va relyefni aniqlash uchun lidardan foydalangan. Biroq, qisqa masofaga uchishi tufayli kompaniya sun'iy intellektga asoslangan kameralarni ham integratsiya qilishni rejalashtirmoqda, bu esa bortdagi sun'iy intellektdan birinchi marta muhim foydalanishni anglatadi. "Ko'p narsalar uchun sun'iy intellektdan foydalanishning hojati yo'q... lekin masofadagi olti piksel boshqa biron bir dog'ga nisbatan samolyot ekanligini aniqlash uchun bu mukammal hudud", deydi Norcia.

Sun'iy intellekt dilemmasi havo harakatini boshqarish bilan aloqaga ham taalluqlidir. Umumiy havo maydonida samolyotlar odatda havo harakatini boshqarishdan radio ko'rsatmalarini qabul qila olishi, sharhlay olishi va ularga javob bera olishi kerak. Reliable yechimi aloqani boshqarish va xavfsizlikka oid muhim qarorlarni qabul qilish uchun dastlab to'liq o'qitilgan yerdagi masofaviy uchuvchini o'z ichiga oladi. Merlin ko'rsatmalarni sharhlash va avtonom javob berish uchun minglab soatlik yozib olingan almashinuvlar bo'yicha o'qitilgan generativ sun'iy intellektdan foydalanishni rejalashtirmoqda. "Bizning muammomiz qiyinroq... lekin biz masofaviy uchishdan tashqariga chiqmoqchimiz", deydi Jorj. Merlin uchuvchilar sonini bosqichma-bosqich, ikkitadan bittaga va oxir-oqibat umuman kamaytirmoqchi. Norcianing ta'kidlashicha, Pyka umumiy havo maydonida ishlashning eng maqbul usulini aniqlashda boshqalarning "yo'lini yoqib yuborishiga" rozi.

Shu bilan birga, to'liq avtonom yo'lovchi parvozlari hali ham mavjud bo'lmasa ham, ko'pchilik kashshof texnologiya asta-sekin tijorat aviatsiyasiga integratsiyalashishini va uchuvchi boshqaradigan parvozlar xavfsizligini oshirishini taxmin qilmoqda. AQSh uchuvchilar uyushmasi ALPA ta'kidlaganidek, bu yoqimli voqea bo'ladi.