В Китае 116 дронов установили рекорд под водой

В Китае 116 дронов установили рекорд под водой

В испытании приняли участие автономные подводные аппараты, созданные Северо-Западным политехническим университетом Китая и компанией Xiʼan Tianhe Maritime Technologies. Демонстрация прошла 29 августа в присутствии представителей Книги рекордов Гиннесса.

Дроны под названием TH-618 во время испытания действовали как единая автономная группа. Сначала операторы запустили аппараты по одному, после чего управление было передано их бортовым автономным навигационным системам.

Дроны плыли по заранее заданному маршруту в бассейне длиной около 500 метров. В течение 34 минут они преодолели расстояние примерно в 500 метров, координируя свои действия друг с другом.

Каждый аппарат использовал данные в режиме реального времени, чтобы не отклоняться от заданного маршрута. В случаях, когда внешние воздействия сбивали дрон с курса, система позволяла ему самостоятельно корректировать направление движения.

Обеспечение одновременного скоординированного движения десятков подводных аппаратов считается более сложной задачей, чем определение индивидуального маршрута для каждого дрона. Под водой радиосигналы распространяются иначе, чем в воздухе. Поэтому обеспечение надежной связи между аппаратами остается серьезной инженерной проблемой.

Северо-Западный политехнический университет оценил результат испытания как шаг вперед на пути к созданию еще более крупных автономных подводных систем. Университет уже более двадцати лет работает над технологиями подводного зондирования, акустической связи и распознавания окружающей среды с помощью камер.

Чтобы еще больше увеличить количество дронов в системе, каждый аппарат должен уметь учитывать местоположение соседних дронов даже в условиях ограниченных возможностей связи и плохой видимости.

Длина аппарата TH-618 составляет примерно 61 сантиметр, ширина — 20 сантиметров, а вес — 5,1 килограмма. Компактные размеры облегчают их использование в составе большой группы.

По имеющимся данным, дроны могут преодолевать расстояние до 30 километров и работать более восьми часов. Для навигации используется система на основе камеры: она помогает аппарату анализировать окружающую обстановку и корректировать направление движения.

Аппараты также способны реагировать на изменения условий, вызывающие отклонение от курса. Это особенно важно под водой: течения и другие внешние воздействия могут постепенно уводить дрон от заданного пути.